Go第15章：单元测试15.1先看一个需求在我们工作中，我们会遇到这样的情况，就是去确认一个函数，或者一个模块的结果是否正确，如：15.2传统的方法15.2.1传统的方式来进行测试在main函数中，调用addUpper函数，看看实际输出的结果是否和预期的结果一致，如果一致，则说明函数正确，否则函数有错误，然后修改错误代码实现：15.2.2传统方法的缺点分析不方便,我们需要在main函数中去调用，这样就需要去修改main函数，如果现在项目正在运行，就可能去停止项目。不利于管理，因为当我们测试多个函数或者多个模块时，都需要写在main函数，不利于我们管理和清晰我们思路引出单元测试。->testin

1.CAN总线的概念    CAN指的是控制器局域网网络(Controller Area Network)，由德国博世汽车电子厂商开发出来。    CAN使用差分信号，具有较强的抗干扰能力和传输稳定性    CAN属于多主通信，网络中所有的节点都可以作为主设备进行通信    CAN的网络扩展极其方便，CAN网络中扩展了新的通信单元，网络中旧的单元和硬件无需任何改变。    CAN具有较强的纠错能力，可以发现传输中出现的错误，并对错误节点进行隔离；所有的单元都可以检测错误；检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元；正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。被强制结束发送的单元会不

之前已经封装过leveldb包.今天再把项目中经常会用到的一个技术封装成包，记录下来，仅供需要的小伙伴学习参考go如何封装包给别人和自己使用。有需要的小伙伴也可以在自己的项目中直接使用此包。这里小编以github为例(go的很多第三方包都在github上)，其他平台大同小异。1.创建仓库去github上创建仓库,仓库命名为gorequest2.本地创建项目命名为gorequest。注意：因为go从1.11版本之后开始使用gomod管理包的版本。所以这里要想用gomod下载你封装的包，要生成go.mod文件gomodinit路径（路径要和你第一步创建的仓库路径保持一致）mkdirgoreques

我正在使用ui-route进行导航。我的父状态称为ma​​in，它是一个abstract状态(url:/main)和子状态products和用户(网址:/main/products和/main/users)。app.config(["$stateProvider","$urlRouterProvider",function($stateProvider,$urlRouterProvider){$urlRouterProvider.otherwise("/main/products");$stateProvider.state("main",{url:"/main",templateUr

在其他可以表示64位整数的语言中，可以很容易地做到这一点......Howtostorea64bitintegerintwo32bitintegersandconvertbackagainHowtostorea64bitintegerintwo32bitintegersinRuby//convert64-bitntotwo32-bitxandyx=(n&0xFFFFFFFF00000000)>>32y=n&0xFFFFFFFF但是JavaScript不能表示64位整数。它canonlyrepresent52-bitintegers没有问题。现在这意味着不可能将一个64位整数转换为两个3

我尝试使用resolve在父状态上加载一些数据，并在应用程序运行时将用户重定向到默认状态:app.config(['$stateProvider','$urlRouterProvider',function($stateProvider,$urlRouterProvider){$stateProvider.state('home',{url:'/',template:'StartAppHomeOtherstateLoading...',resolve:{user:['$timeout','$q',function($timeout,$q){vardeferred=$q.defer();

这是我项目的app.js:(function(){'usestrict';angular.module('app',['ui.router','ngCookies','angular-inview','ngMaterial']).config(config).run(run);config.$inject=['$stateProvider','$urlRouterProvider','$mdThemingProvider'];functionconfig($stateProvider,$urlRouterProvider,$mdThemingProvider){$mdThemingPr

STM32驱动AHT10&OLED显示温湿度AHT10温湿度传感器介绍①实物图②产品说明③电气参数④AHT10工作原理驱动代码①OLED相关驱动代码②AHT10的STM32端口模拟IIC代码③AHT10相关驱动具体测试现象总结AHT10温湿度传感器介绍①实物图②产品说明AHT10是新一代的温湿度传感器，使用SMD封装，上面有一个改进型的MEMS半导体电容式湿度传感器和一个标准的片上温度传感器原件，可用于空调，除湿器等温湿度控制领域的检测。③电气参数电气参数AHT10模块工作电压DC1.8-3.3V通讯接口IIC湿度分辨率：0.024%RH误差：±2%RH温度分辨率：0.01℃误差：±0.3℃④

⏩大家好哇！我是小光，嵌入式爱好者，一个想要成为系统架构师的大三学生。⏩去年下半年参加了全国仿真创新大赛，也是取得了国赛三等奖，省赛一等奖的好成绩。⏩本篇文章对我们的参赛作品《智能鱼缸》做一个简介。⏩感谢你的阅读，不对的地方欢迎指正。⏩如果对代码和文档有需要私信我。————————————————智能鱼缸一、需求分析二、技术方案三、功能展示proteus仿真展示实物展示四、应用前景五、总结一、需求分析随着我国经济的发展和人民生活水平的日益增长，人们的消费观在改变，消费档次与生平都在提高，人们的生活品位越来越高，环境的个性化、环保化越来越受到人们的重视，与之相关的休闲、居家装饰等行业相应的日线蓬

ESP32C3-Build过程中出现的buildstopped:subcommandfailed.ninjafailedwithexitcode1解决方案（误打误撞记录版_对ESP32系列应该都能这么用）问题出现问题解决第一步第二步解决方案（误打误撞记录版_对ESP32系列应该都能这么用）问题出现这个图片是CSDN上偷的==，自己解决了截不到图了特征是：使用ESP-IDFPowerShell最后两行出现ninja:buildstopped:subcommandfailed.ninjafailedwithexitcode1问题解决第一步找到安装IDF工具的安装包(离线版)https://dl.e